卡内基梅隆大学机器人硕士(MSR)简介

　　一、卡内基梅隆大学机器人硕士(MSR)简介

　　项目全称：The Master of Science in Robotics (MSR) program

　　开设院系：机器人研究所是卡内基梅隆大学计算机科学学院的一部分

　　学位要求：该学位的要求包括课程作业、四门核心课程和三门选修课，以及导致论文文件和公开演讲的研究。该学位同样强调课程和研究资格，确保学生在机器人学方面获得广泛的理解，并在学生和教师顾问特别感兴趣的领域获得专业的深度知识。

　　其中研究硕士学位要求至少完成 168个大学学分。在满足硕士学位要求的总学分中，至少84个学分必须由核心和选修课程组成。

　　附：四门核心课程如下：

　　Perception: vision, image sensors, range data interpretation, tactile and force sensors, inertial guidance, and other sensors. Core courses in Perception are 16-720 Computer Vision, and 16-722 Sensing and Sensors.

　　Cognition: artificial intelligence for robotics, including knowledge representation, planning, and task scheduling. Core courses in Cognition are 15-780 Graduate Artificial Intelligence, and 10-601/10-701 Machine Learning (MS/PhD Levels).

　　Action: kinematics, dynamics, control, manipulation and locomotion. Core courses in Action are 16-741 Mechanics of Manipulation, and 16-711 Kinematics, Dynamic Systems and Control.

　　Math Foundations: signal processing, optimal estimation, differential geometry, and operations research. There is one core course in this area: 16-811 Math Fundamentals for Robotics.

　　授课时间：学生通常在两个完整的学年内完成课程，并在第二个夏天的八月毕业。在整个课程中，学生将时间分配在研究和课程工作之间。

　　教学目的：旨在模仿博士项目的前两年，让对博士感兴趣的学生能够积累经验并轻松过渡。

　　就业方向：它是通往研究事业的大门，为候选人准备好攻读博士学位课程以及在美国宇航局、三菱和谷歌等公司和政府机构的研究人员职位。

　　二、那么，卡内基梅隆大学机器人硕士到底好不好申请呢?

　　1）首先，限制入学时间，这里仅限秋季申请，截止日期在12月中旬，一般开启网申在9月，在截止日期之后递交的申请将拒绝接受;

　　2）对于入读学生必须递交GRE成绩，这里推荐考出一个具备高竞争力的分数会比较好;

　　3）入读也需要满足先修课程，这里需要读完这些科目：

　　数学：微积分、线性代数、数值分析、概率和统计

　　计算机科学：编程、数据结构、算法

　　物理与工程：力学、动力学、电学和磁学、光学

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